[发明专利]一种定向插播方法和装置

摘要

本发明公开一种定向插播方法和装置，包括插播杆机构、固定套筒、振实机构、振实弹簧。固定套筒内设有插播杆机构，下端设有振实机构，固定套筒和振实机构之间设有振实弹簧。插播杆机构包括插播主杆、由若干插播手指构成的插播冲头以及安装在插播主杆上的插播控制机构，振实机构包括振实座以及安装在振实座上的振动器。通过插播冲头内腔保持定向种植年农作物方向进行定向种植；插播手指采用硬质材料制成适应各种土壤，包括但不限于免耕土、黏土、含有石沙的丘陵或山坡等，插播冲头空腔保护定向种植年农作物不受损坏；振实机构通过机械振动将定向种植年农作物周围土壤振实并扶正。本发明所公开的技术不仅适用于大蒜、大葱、红薯、茄子、辣椒、叶类蔬菜等定向农作物的插播，还适用于大豆、玉米、棉花、花生、高粱等非定向农作物的插播。

主权项

1.一种定向插播方法，其特征在于，主要包括如下步骤：S1设置在插播杆低端的插播冲头内腔依次接收经过定向调整的定向种植农作物，并保持农作物方向朝上；S2插播杆快速向下移动，振实机构下移至地面，同时振实机构开始振动；S3插播冲头携带定向种植农作物入土至设定深度，在振实机构振动作用下使插播冲头周围的泥土进入插播冲头内腔对定向种植农作物初步固定；S4设置在插播杆上的插播控制机构使插播冲头最下端张开，同时，在振实机构振动作用下使更多泥土进入插播冲头内腔，对定向种植农作物进行全方位固定振实；S5插播杆带动张开的插播冲头上提，在振实机构的作用下振实定向种植农作物周边泥土，同时振掉插播冲头上粘着泥土；S6插播杆提升至设定高度后，振实机构上提离开地面，直至恢复原位；S7重复S1至S6步骤，完成下一棵定向种植农作物种植，种植株距由插播杆下压时间间隔控制，种植深度由设定插播杆下移最低点位置来控制。