[发明专利]基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统在审
| 申请号： | 201910291470.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110008919A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 程明;郭振;杨圣伟 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统，主要包括飞行控制系统、人脸识别模块、无线图传模块、地面站信息显示模块。本发明利用搭载在四旋翼无人机云台上的摄像头采集图像，并通过CSI接口将视频图像传送给嵌入式开发板，嵌入式开发板接收到图像后对其进行图像预处理、人脸检测和人脸识别处理，通过所设计的分类器来判断此人是否为目标人脸，若是目标人脸，则将人脸图像通过无线图传发送到电脑端的地面站显示界面上。同时，地面站对目标人脸进行信息库检索，显示出目标人物的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 目标人脸 旋翼 嵌入式开发板 人脸识别系统 地面站 视觉 图像 飞行控制系统 人脸识别模块 地面站信息 摄像头采集 图像预处理 目标人物 人脸检测 人脸识别 人脸图像 视频图像 显示模块 信息库 分类器 检索 电脑 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统，其特征在于，包括：飞行控制系统、人脸识别模块、无线图传模块、地面站信息显示模块。
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