[发明专利]一种多旋翼无人机大型天线现场方向图测量系统及方法在审
申请号: | 201910290176.8 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN109975621A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 姜文;程通;刘鹏;席延;李昂杰;李瑞岚 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01R29/10 | 分类号: | G01R29/10;G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人机大型天线现场方向图测量系统及方法,包括:多旋翼无人机子系统、信号源链路子系统、接收链路子系统和数据处理子系统。本发明使用多旋翼无人机在待测天线的近远场区域按照设定巡航任务进行飞行,通过对信号源链路模块进行远程实时控制,实时扫频接收空中的电磁波信号,通过对接收的电平信号进行筛选、误差补偿和数据拟合,生成最终的方向图信息,并给出最大辐射方向,3dB波瓣宽度,副瓣电平,前后比及其对应的位置信息。本发明可以实现大型天线在服役状态下的实地方向图性能测量,为故障诊断提供准确的实测数据。该系统操作方便,自动化程度高,拆卸简单,单架次飞行可完成多频方向图的测试。 | ||
搜索关键词: | 方向图 旋翼 大型天线 测量系统 路子系统 信号源 数据处理子系统 远程实时控制 电磁波信号 方向图信息 电平信号 服役状态 副瓣电平 故障诊断 链路模块 实测数据 数据拟合 误差补偿 系统操作 性能测量 最大辐射 接收链 飞行 巡航 波瓣 拆卸 多频 扫频 远场 天线 自动化 筛选 测试 | ||
【主权项】:
1.一种多旋翼无人机大型天线现场方向图测量系统,包括多旋翼无人机子系统,信号源链路子系统,接收链路子系统和数据处理子系统;多旋翼无人机子系统,用于稳定发射天线,提供厘米级的定位精度,保证信号源链路设备的搭载空间和供电,设置无人机的飞行任务,并监控任务的飞行状态;信号源链路子系统,用于提供必需的发射信号,控制软件接入多旋翼无人机子系统实现远程实时控制,并提供扫频功能;接收链路子系统,用于实时接收空间中的电磁来波的功率电平信号,具备扫频接收,峰值检波功能;数据处理子系统,用于测试数据的筛选,误差补偿和方向图拟合,获得不同方位面和俯仰面处的方向图。
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