[发明专利]一种编译模块程序的机器人教学方法在审
| 申请号： | 201910289573.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110109382A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘平 | 申请（专利权）人： | 南京劲峰洋光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种编译模块程序的机器人教学方法，包括：计算机、编程系统、编译系统和机器人，编程系统可以完成用户实验目的识别、程序模块选择、缺失模块编辑或撰写及模块程序组合执行等功能，所述机器人教学方法包括下述步骤：编程系统使用内置的识别系统识别用户的实验目的；根据识别的实验内容编程系统从模块程序库中选择模块程序；使用者在编程系统内组合模块程序，传输给机器人执行。本方法降低了教学机器人程序的开发难度及开发时间，有很强的实验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 编程系统 机器人教学 编译模块 机器人 程序模块 教学机器人 编译系统 模块编辑 模块程序 实验内容 实验效果 识别系统 选择模块 用户实验 组合模块 程序库 从模块 内置 传输 开发 撰写 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种编译模块程序的机器人教学方法，其特征在于，包括：计算机（1）、编程系统（2）、编译系统（3）和机器人（4），所述编程系统（2）包括识别模块（21）、选程序模块（22）、编程模块（23）和执行程序模块（24），所述编程系统（2）可以完成用户实验目的识别、程序模块选择、缺失模块编辑或撰写及模块程序组合执行等功能，所述机器人教学方法包括下述步骤：所述编程系统（2）使用内置的所述识别模块（21）识别用户的实验目的；根据识别的实验内容所述选程序模块（22）从模块程序库中选出符合要求的预存模块程序；使用者在所述执行程序模块（24）内组合模块程序，传输给机器人执行。
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