[发明专利]一种建筑外墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201910289416.2 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109820450B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张庆宇 | 申请（专利权）人： | 安徽德茂建设工程有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 233200 安徽省滁州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑外墙清洗机器人，包括导轨，所述导轨上设有行走机构，所述行走机构包括移动座，所述移动座内转动连接有动力轮和从动轮；所述移动座内转动连接有侧轮，所述动力轮的一端伸出移动座，所述移动座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和动力轮的一端之间设有第一传动带；所述移动座上安装有基板，所述基板上设有竖直板，所述竖直板上转动连接有绕线轮，所述基板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与绕线轮之间设有第二传动带；所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端设有外墙清洁机构；该建筑外墙清洗机器人可替代人工完成外墙清洗的高危险任务，操作简单，清洗效率高，可适应不同大小外墙平面的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 外墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种建筑外墙清洗机器人，包括用于设置在房顶上的导轨，其特征在于，所述导轨上设有沿导轨运动的行走机构，所述行走机构包括架设在导轨上的移动座，所述移动座内在导轨上方转动连接有动力轮和从动轮；所述移动座内在导轨的两侧转动连接有用于防止移动座脱离导轨的侧轮，所述动力轮的一端伸出移动座，所述移动座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和动力轮的一端之间设有第一传动带；所述移动座上安装有向外墙伸出的基板，所述基板上设有竖直板，所述竖直板上转动连接有绕线轮，所述基板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与绕线轮之间设有第二传动带；所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端设有外墙清洁机构。
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