[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 201910289114.5 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN111856445B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 张经纬;方梓成;邝宏武;赵显 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/931 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 张聪聪;孟维娜 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及系统,方法包括:将可见光图像中检测出的目标与基于雷达数据检测出的目标进行匹配,匹配成功后再对两种目标进行特征提取及特征融合,基于融合后的特征判断检测出的目标是否为误检目标;可见,本方案中,结合可见光图像及雷达数据两方面进行目标检测,两种数据(相比于一种数据)携带的特征更丰富,利用从这两种数据中提取出的特征进行目标检测的准确度更高,而且基于可见光图像及雷达数据识别误检目标,降低了目标误检率,进一步提高了检测准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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