[发明专利]机器学习装置、控制装置以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201910285449.X | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110376965B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 筱田翔吾;恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。在机床、机器人或工业机械等的动作不稳定时，机器学习装置不会对使动作不稳定的校正量进行机器学习。针对具有至少一个反馈环、生成施加给反馈环的校正量的校正生成部、以及检测所述伺服电动机的异常动作的异常检测部的伺服控制装置，进行校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，所述伺服控制装置对驱动机床、机器人或工业机械的轴的伺服电动机进行控制，在机器学习动作过程中，当异常检测部检测出异常时，停止来自校正生成部的校正，继续所述校正生成部生成的校正量的最佳化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 控制 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器学习装置，其针对具有至少一个反馈环、生成施加给该反馈环的校正量的校正生成部、以及检测伺服电动机的异常动作的异常检测部的伺服控制装置，进行所述校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，所述伺服控制装置对驱动机床、机器人或工业机械的轴的所述伺服电动机进行控制，其特征在于，在机器学习动作过程中，在所述伺服控制装置中当所述异常检测部检测出异常时停止来自所述校正生成部的校正，在所述机器学习装置中继续所述校正生成部生成的校正量的最佳化。
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