[发明专利]一种爬杆机器人在审
| 申请号： | 201910285412.7 | 申请日： | 2019-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110001812A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 屈光宇;郑才强;徐守全 | 申请（专利权）人： | 安徽省一步高智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 钱卫佳 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体是一种爬杆机器人，包括主框架及设置在主框架上供人站立的脚踏，所述的爬杆机器人还包括爬杆辊轮组、第一驱动电机和压紧组件，压紧组件包括底板和第二驱动电机，爬杆辊轮组设有两组且左右对称的布置在主框架上，所述的爬杆辊轮组包括位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间经由链传动组件传动连接，所述的底板上设有两两一组且至少两组的从动滚轮，且在第二驱动电机驱动所述底板靠近两爬杆辊轮组时，各爬杆辊轮和从动滚轮均贴靠并抱夹待爬杆状物；本发明提供的爬杆机器人，不仅能够适应不同规格粗细的待爬杆状物，而且确保了主框架载人上移或下降时的稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 爬杆 辊轮组 主框架 底板 爬杆机器人 驱动电机 辊轮 从动滚轮 压紧组件 杆状物 两组 上下方向间隔 链传动组件 传动连接 电信系统 两两一组 人本发明 左右对称 作业装置 抱夹 脚踏 上移 贴靠 站立 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括主框架(10)及设置在所述主框架(10)上供人站立的脚踏(11)，所述的爬杆机器人还包括：爬杆辊轮组(20)，设有两组且左右对称的布置在所述主框架(10)上，所述的爬杆辊轮组(20)包括位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮(21)，各爬杆辊轮(21)之间经由链传动组件传动连接；第一驱动电机(30)，设置在所述主框架(10)上并与各爬杆辊轮组(20)传动连接以提供动力；压紧组件(40)，其一端与所述的主框架(10)铰接连接，另一端经由插销锁紧固定在所述的主框架(10)上，所述的压紧组件(40)包括：底板(41)，可移动的设置在所述压紧组件(40)上；第二驱动电机(42)，设置在所述压紧组件(40)上，所述的第二驱动电机(42)提供所述底板(41)靠近或远离两爬杆辊轮组(20)的动力；其中，所述的底板(41)上设有两两一组且至少两组的从动滚轮(411)，且在第二驱动电机(42)驱动所述底板(41)靠近两爬杆辊轮组(20)时，各爬杆辊轮(21)和从动滚轮(411)均贴靠并抱夹待爬杆状物。
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