[发明专利]一种爬杆机器人

说明书

本发明属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体是一种爬杆机器人，包括主框架及设置在主框架上供人站立的脚踏，所述的爬杆机器人还包括爬杆辊轮组、第一驱动电机和压紧组件，压紧组件包括底板和第二驱动电机，爬杆辊轮组设有两组且左右对称的布置在主框架上，所述的爬杆辊轮组包括位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间经由链传动组件传动连接，所述的底板上设有两两一组且至少两组的从动滚轮，且在第二驱动电机驱动所述底板靠近两爬杆辊轮组时，各爬杆辊轮和从动滚轮均贴靠并抱夹待爬杆状物；本发明提供的爬杆机器人，不仅能够适应不同规格粗细的待爬杆状物，而且确保了主框架载人上移或下降时的稳定可靠。

技术领域

本发明属于电力及电信系统辅助作业装置技术领域，具体是一种爬杆机器人，用于电力及电信系统中辅助作业人员登杆塔作业。

背景技术

对于线路维修维护人员来说，登杆塔作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行，登杆塔作业中，登高辅助工具是必不可少的重要工具之一。近年来，由于登高辅助工具的原因，电力系统登杆作业时频发人身伤亡事故。

现有技术中，使用较为普遍的登杆工具是“脚扣”。脚扣是套在鞋上爬电线杆子时用的一种弧形铁制工具，其具有重量轻、强度高、韧性好、可调性好，轻便灵活，安全可靠，携带方便等优点，是作业人员攀登不同规格的水泥杆或木质杆的理想工具，但是使用脚扣具有以下几个方面的问题：(1)脚扣在正式使用时，一定要对登杆人员进行专业培训；需要使用者找准力的转换平衡才可确保安全，登高者的左右脚的上下转换全靠作业者找准力的平衡来实现登高的；(2)脚扣能否扣紧电杆完全有作业者自己掌握，全由个人的经验来判断，安全可靠性低；(3)脚扣的登杆方式的劳动强度高，站立时间短，体力耗费大，容易造成疲劳。基于以上几个原因，使登高作业者在作业时感觉沉重，心理恐慌，容易造成作业精力不集中，从而出现事故。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种爬杆机器人，为作业人员提供爬杆过程中的动力，节约作业人员在爬杆过程中消耗的体力和精力。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种爬杆机器人，包括主框架及设置在所述主框架上供人站立的脚踏，所述的爬杆机器人还包括：

爬杆辊轮组，设有两组且左右对称的布置在所述主框架上，所述的爬杆辊轮组包括位于上下方向间隔布置的至少两个爬杆辊轮，各爬杆辊轮之间经由链传动组件传动连接；

第一驱动电机，设置在所述主框架上并与各爬杆辊轮组传动连接以提供动力；

压紧组件，其一端与所述的主框架铰接连接，另一端经由插销锁紧固定在所述的主框架上，所述的压紧组件包括：

底板，可移动的设置在所述压紧组件上；

第二驱动电机，设置在所述压紧组件上，所述的第二驱动电机提供所述底板靠近或远离两爬杆辊轮组的动力；

其中，所述的底板上设有两两一组且至少两组的从动滚轮，且在第二驱动电机驱动所述底板靠近两爬杆辊轮组时，各爬杆辊轮和从动滚轮均贴靠并抱夹待爬杆状物。

优选的，所述的压紧组件还包括一基座，所述基座的两侧外延形成一弧形抱夹臂，弧形抱夹臂的悬伸端部均设有一上下贯通的销孔；

所述的基座内设有间隔布置的第一底座和第二底座，所述的底板固定在所述第二底座上；

所述的第一底座和第二底座上分别铰接连接两个支撑杆，铰接在第一底座上的第一支撑杆与铰接在第二底座上的第二支撑杆的悬伸端部铰接连接，且第一支撑杆和第二支撑杆的铰接轴上穿置一螺杆，所述螺杆的一端与所述的第二驱动电机传动连接，且在第二驱动电机带动螺杆正转或反转时，所述的第一底座和第二底座相互靠近或相互远离。