[发明专利]一种爬墙机器人在审
申请号: | 201910181389.7 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN110001811A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 梁健;叶国梁;欧阳天德;何锶汝;刘泽平;徐志翔 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 任毅 |
地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种爬墙机器人,利用机身上方的离心风机对空腔内进行抽吸,空腔内形成负压,令开有吸附空洞的底盘形成吸盘,使得机体可牢固地吸附着在各种形状的幕墙面上;且设有滑动机构,滑块可沿机身侧面的长度方向移动,使得两节机体之间的距离实现可调节,整个设备具有伸缩性,同时将滑块与设有转向电机的减速箱相连,再通过滑杆将两节机体进行连接,使得遇到曲面、拐角等时,利用转向电机翻转进而通过滑杆将前端机体抬起,可实现顺利翻越并通过障碍,具有灵活性,此发明用于机器人领域。 | ||
搜索关键词: | 转向电机 滑杆 滑块 空腔 两节 吸附 伸缩性 吸盘 长度方向移动 机器人领域 爬墙机器人 滑动机构 机身侧面 离心风机 人本发明 减速箱 可调节 翻转 拐角 底盘 机身 抽吸 等时 负压 幕墙 抬起 空洞 | ||
【主权项】:
1.一种爬墙机器人,其特征在于:包括两节间隔设置的机体(1),各所述机体(1)的机身内部为空腔,所述机身上方固定有离心风机(11),所述机身下方设有底盘(12),所述底盘(12)上开有若干矩阵排列的吸附空洞(121),各所述机体(1)的机身两侧面分别设有一滑动机构(2),各所述滑动机构(2)包括沿机身侧面的长度方向移动的滑块(22),各所述滑块(22)的朝外一面分别与一减速箱(3)固定连接,所述减速箱(3)的输入端连接有转向电机(31),位于两所述机体(1)同一侧的减速箱(3)通过滑杆(4)相连,所述滑杆(4)的两端分别与减速箱(3)的输出轴(32)端部相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校),未经广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910181389.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于安装减速机的底盘结构
- 下一篇:一种爬杆机器人