[发明专利]一种爬墙机器人在审
| 申请号： | 201910181389.7 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110001811A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 梁健;叶国梁;欧阳天德;何锶汝;刘泽平;徐志翔 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬墙机器人，利用机身上方的离心风机对空腔内进行抽吸，空腔内形成负压，令开有吸附空洞的底盘形成吸盘，使得机体可牢固地吸附着在各种形状的幕墙面上；且设有滑动机构，滑块可沿机身侧面的长度方向移动，使得两节机体之间的距离实现可调节，整个设备具有伸缩性，同时将滑块与设有转向电机的减速箱相连，再通过滑杆将两节机体进行连接，使得遇到曲面、拐角等时，利用转向电机翻转进而通过滑杆将前端机体抬起，可实现顺利翻越并通过障碍，具有灵活性，此发明用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 转向电机 滑杆 滑块 空腔 两节 吸附 伸缩性 吸盘 长度方向移动 机器人领域 爬墙机器人 滑动机构 机身侧面 离心风机 人本发明 减速箱 可调节 翻转 拐角 底盘 机身 抽吸 等时 负压 幕墙 抬起 空洞 | ||
【主权项】：
1.一种爬墙机器人，其特征在于：包括两节间隔设置的机体(1)，各所述机体(1)的机身内部为空腔，所述机身上方固定有离心风机(11)，所述机身下方设有底盘(12)，所述底盘(12)上开有若干矩阵排列的吸附空洞(121)，各所述机体(1)的机身两侧面分别设有一滑动机构(2)，各所述滑动机构(2)包括沿机身侧面的长度方向移动的滑块(22)，各所述滑块(22)的朝外一面分别与一减速箱(3)固定连接，所述减速箱(3)的输入端连接有转向电机(31)，位于两所述机体(1)同一侧的减速箱(3)通过滑杆(4)相连，所述滑杆(4)的两端分别与减速箱(3)的输出轴(32)端部相连。
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