[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910280922.5 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110000815B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 徐慎华;王天昊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种碰撞检测方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，碰撞检测方法包括以下步骤：确定在当前位置点，机械臂的每个电机的期望电流值和实际电流值；根据每个电机的期望电流值和实际电流值，确定机械臂是否发生碰撞。该实现中，电子设备能够根据期望电流值和实际电流值的数值关系，来确定机械臂是否发生碰撞，无需在机械臂上安装其他设备，降低了机器人的成本，节省了机械臂的空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：确定在当前位置点机械臂的每个电机的期望电流值和实际电流值；根据每个所述电机的期望电流值和实际电流值，确定所述机械臂是否发生碰撞。
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