[发明专利]四自由度压电载物台及其激励方法有效
| 申请号： | 201910280899.X | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109889087B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;于洪鹏;刘军考;田鑫琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明是四自由度压电载物台及其激励方法。本发明解决了目前载物台自由度单一、行程不足和结构尺寸不够紧凑的技术问题。所述压电载物台包括运动平台(1)、多个驱动单元(2)、固定夹块(3)、纵向导轨(4)、横向导轨(5)以及基座(6)，其中驱动单元(2)为主要驱动元件，用以产生弯曲变形和伸缩变形，带动驱动足驱动运动平台(1)沿空间三个正交方向的直线运动以及绕其轴线的旋转运动。基于本发明中的激励方法，所述压电载物台可以实现大尺度的运动。本发明适用于不同的工作条件和应用需求，具有良好的可扩展性，增加驱动单元(2)的个数可以显著增大压电载物台的负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 载物台 压电 超精密 驱动单元 四自由度 驱动运动平台 三个正交方向 负载能力 固定夹块 横向导轨 可扩展性 驱动元件 伸缩变形 弯曲变形 应用需求 运动平台 纵向导轨 大尺度 驱动足 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度压电载物台，其特征是：所述载物台包括运动平台(1)、n个驱动单元(2)、固定夹块(3)、纵向导轨(4)、横向导轨(5)和基座(6)，所述驱动单元(2)与基座(3)固定连接，n为大于1的整数，增大n用以实现负载能力的倍增，所述n个驱动单元(2)与固定夹块(3)之间固定连接，所述n个驱动单元(2)固定于固定夹块(3)的平面上，所述驱动单元(2)包括驱动足(2-1)、双向层叠式弯曲型压电驱动器(2-2)、绝缘块(2-3)和层叠式直线型压电驱动(2-4)，所述驱动足(2-1)、双向层叠式弯曲型压电驱动器(2-2)、绝缘块(2-3)和层叠式直线型压电驱动(2-4)之间固定连接，所述n个驱动单元(2)中至少有两个驱动单元(2)处于正交的空间位置，所述基座(6)保持固定，所述运动平台(1)输出四自由度运动。/n
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