[发明专利]网球捡拾机器人有效
| 申请号： | 201910280239.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN109999439B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 伍国果;贺小龙;彭迎春;王成琳;彭帅;刘辉;吕程;贺刚刚;姚恒星;成震 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种网球捡拾机器人，其特征在于：包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。
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