[发明专利]触觉插针场传感器和操纵器在审
| 申请号： | 201910279390.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110355775A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | R·库克 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;孙尚白 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请公开触觉插针场传感器和操纵器。一种插针场，其包括在框架中彼此平行安装的多个插针。多个插针可从框架延伸和收缩，用于在工作环境中感测物体或用于操纵物体。 | ||
| 搜索关键词： | 插针 场传感器 操纵器 触觉 彼此平行 感测 收缩 延伸 申请 | ||
【主权项】：
1.一种插针场(102)，包括：多个插针(104)，其彼此平行地安装在框架(105)中；并且其中所述多个插针(104)可独立地从所述框架(105)延伸(138)和收缩(140)，用于在工作环境(110)中感测(106)物体(108)或操纵(112)所述物体(108)。
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