[发明专利]基于混合现实的机械臂文字复写方法及装置在审
| 申请号： | 201910276684.0 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110084890A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 周北川 | 申请（专利权）人： | 中科云创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06K9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100012 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于混合现实的机械臂文字复写方法及装置，其中方法包括如下步骤：基于图像识别算法分析出待复写文字的笔画路径，根据笔画路径控制至机械臂进行文字复写，采集机械臂在进行文字复写时的运动状态参数，基于混合现实技术将机械臂的虚拟3D图像全息投影到真实空间中，使虚拟影像按照上述运动状态参数实时模拟机械臂的真实运行状态。采用本发明，通过图像识别中的骨架算法拟合人类笔迹，可以提高机械臂复写还原文字的还原效果，通过3D图像全息投影，可以实时模拟机械臂的真实运行状态，满足技术人员非现场多角度查看的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 复写 混合现实 运动状态参数 全息投影 实时模拟 运行状态 笔画 图像识别算法 多角度查看 还原效果 路径控制 图像识别 虚拟影像 真实空间 虚拟3D 拟合 算法 笔迹 还原 采集 图像 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合现实的机械臂文字复写方法，其特征在于，包括：基于图像识别算法分析出待复写文字的笔画路径；根据所述笔画路径控制至机械臂进行文字复写；采集所述机械臂在进行文字复写时的运动状态参数；基于混合现实技术将所述机械臂的虚拟3D图像全息投影到真实空间中，使虚拟影像按照采集到的运动状态参数实时模拟机械臂的真实运行状态。
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