[发明专利]自动分类垃圾桶及分类方法在审
| 申请号： | 201910276368.3 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110466911A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;康庄;李家俊;李桂兰;何浪;陈智超 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄雪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种自动分类垃圾桶及分类方法。本发明基于YOLOV3技术架构进行设计自动分类垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。本发明设计有上下双层结构的垃圾桶，上层箱体设有垃圾丢入口，并安装有摄像头，上层箱体的上顶部设有隔层用于安装太阳能板、蓄电池，以满足系统的供电要求。摄像头捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类。下层箱体根据垃圾类别设计为双箱体或多箱体，两层箱体的连接处装有机械电动控制部分，使用两个舵机分别控制分类挡板和控制挡板的转动，以自动驱使垃圾落入其种类所对应的分类箱体内，本发明能够实现垃圾自动分类。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 自动分类垃圾桶 摄像头 上层箱体 上下双层结构 蓄电池 电动控制 分类挡板 分类回收 供电要求 回收利用 技术架构 控制挡板 垃圾污染 太阳能板 下层箱体 自动分类 最大成本 分类箱 上顶部 双箱体 分类 垃圾桶 舵机 隔层 两层 算法 转动 废物 捕捉 体内 | ||
【主权项】：
1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于，包括：/n筒身（1），其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口（8）；/n第一舵机（2），固定于所述筒身（1）侧壁的外部；/n控制挡板（4），所述控制挡板（4）分别连接所述水平中心轴柱（3），将所述筒身（1）的内部分割为上、下两个箱体；所述控制挡板（4）能够以所述水平中心轴柱（3）为轴，随所述水平中心轴柱（3）的旋转而翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体；/n第二舵机（5），设置于所述上箱体的上顶部；/n分类挡板（7），其中部连接所述垂直中心轴柱（6）的下端，将所述上箱体分割为两部分；/n所述下箱体以所述水平中心轴柱（3）为边界分割为多个分类箱体，每一块所述控制挡板（4）分别对应有一个所述分类箱体，所述各分类箱体的上部分别由一块控制挡板（4）封闭；/n摄像头，设置于所述上箱体的上顶部，用于采集所述上箱体内所容纳的物体的图像；/n控制板，获取所述摄像头所采集的图像，识别该图像中物体的种类，根据该物体的种类驱动所述第二舵机（5）以通过所述垂直中心轴柱（6）带动所述分类挡板（7），将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板（4）的上方，而后驱动所述第一舵机（2）以通过所述水平中心轴柱（3）带动所述控制挡板（4）翻转，使得该物体落入该控制挡板（4）下与该物体的种类相对应的分类箱体内。/n
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