[发明专利]自动分类垃圾桶及分类方法

说明书

一种自动分类垃圾桶及分类方法。本发明基于YOLOV3技术架构进行设计自动分类垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。本发明设计有上下双层结构的垃圾桶，上层箱体设有垃圾丢入口，并安装有摄像头，上层箱体的上顶部设有隔层用于安装太阳能板、蓄电池，以满足系统的供电要求。摄像头捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类。下层箱体根据垃圾类别设计为双箱体或多箱体，两层箱体的连接处装有机械电动控制部分，使用两个舵机分别控制分类挡板和控制挡板的转动，以自动驱使垃圾落入其种类所对应的分类箱体内，本发明能够实现垃圾自动分类。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术，具体而言涉及一种自动分类垃圾桶及分类方法。

背景技术

当代社会，节能减排是大家密切关注的话题，尤其在垃圾分类回收方面，更是目前社会最为突出的问题之一。生活中虽然大多都有使用分类垃圾桶，但是，根据调查与生活经验，使用者大多还是随意丢垃圾，不会根据垃圾类别将其丢进相应的垃圾箱。现有的分类垃圾桶中，各类垃圾仍然是混在一起无法区分的状态。这会造成无法对垃圾分类回收，造成资源的浪费。如果通过人工进行分拣，则会浪费大量人力财力。

因此，目前需要一种结构简单、分类过程快捷高效的垃圾分类装置来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于人工智能的自动分类垃圾桶、其电路系统及分类方法，以对投入垃圾桶的垃圾进行自动的识别与分类。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种自动分类垃圾桶，其包括：筒身，其侧壁的上部设置有至少一个垃圾丢入口；第一舵机，固定于所述筒身侧壁的外部，其连接有水平中心轴柱，所述水平中心轴柱沿所述筒身的直径方向贯穿所述筒身的内部，所述水平中心轴柱由所述第一舵机驱动而旋转；控制挡板，包括至少两块，所述控制挡板分别连接所述水平中心轴柱，将所述筒身的内部分割为上、下两个箱体；所述控制挡板能够以所述水平中心轴柱为轴，随所述水平中心轴柱的旋转而翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体；第二舵机，设置于所述上箱体的上顶部，其连接有垂直中心轴柱，所述垂直中心轴柱沿所述筒身的轴向贯穿所述上箱体的内部；所述垂直中心轴柱由所述第二舵机驱动而旋转；分类挡板，其中部连接所述垂直中心轴柱的下端，将所述上箱体分割为两部分，所述分类挡板能够以所述垂直中心轴柱为轴，随所述垂直中心轴柱的旋转而转动，以驱动所述上箱体内所容纳的物体移动至其分类所对应的控制挡板的上方；所述下箱体以所述水平中心轴柱为边界分割为多个分类箱体，每一块所述控制挡板分别对应有一个所述分类箱体，所述各分类箱体的上部分别由一块控制挡板封闭；摄像头，设置于所述上箱体的上顶部，用于采集所述上箱体内所容纳的物体的图像；控制板，获取所述摄像头所采集的图像，识别该图像中物体的种类，根据该物体的种类驱动所述第二舵机以通过所述垂直中心轴柱带动所述分类挡板，将上箱体内所容纳的该物体移动至其分类所对应的控制挡板的上方，而后驱动所述第一舵机以通过所述水平中心轴柱带动所述控制挡板翻转，使得该物体落入该控制挡板下与该物体的种类相对应的分类箱体内。

上述的自动分类垃圾桶中，还包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一舵机与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合以将所述第一舵机输出的驱动力传递至所述第二齿轮；所述水平中心轴柱包括两个，每一个所述水平中心轴柱分别连接有一个控制挡板；所述两个水平中心轴柱分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接，所述两个水平中心轴柱分别由所述第一齿轮和第二齿轮驱动以带动其所连接的控制挡板翻转以打开或封闭所述上箱体的底部，使得所述上箱体内所容纳的物体落入所述下箱体中对应该物体种类的分类箱体内所述。

可选的，上述的自动分类垃圾桶中，所述垃圾丢入口包括分别设置在两个控制挡板上侧的两个。

可选的，上述的自动分类垃圾桶中，所述还包括：LED灯、蓄电池、太阳能板；所述LED灯、蓄电池、太阳能板以及所述控制板，均容纳于所述上箱体的上顶部。