[发明专利]一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法

摘要

本发明公开了一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法，所述装置包括驱动机构、定位机构、支撑机构、夹块、隔板、挡板、夹持罐和样品收集盒；所述驱动机构安装在定位机构上，所述支撑机构上端连接定位机构，下端安装在夹持罐上；所述挡板配合隔板可拆卸安装在夹持罐上，所述样品收集盒安装在夹持罐下端，所述夹块固定在夹持罐内。本发明所要解决的技术问题是装配在夹块中的待辐照样品经过辐照考验后存在几何尺寸变形，导致在热室内仅仅通过机械手难以取出辐照样品。因此，通过设计一套由机械手操作的取样装置，在热室内配合，工作人员操作机械手控制取样装置将嵌在夹块中的辐照顺利取出，并保证不损坏样品。

主权项

1.一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构(1)、定位机构(2)、支撑机构(3)、夹块(4)、隔板(5)、挡板(6)、夹持罐和样品收集盒(9)；所述驱动机构(1)安装在定位机构(2)上，所述支撑机构(3)上端连接定位机构(2)，下端安装在夹持罐上；所述挡板(6)配合隔板(5)可拆卸安装在夹持罐上，所述样品收集盒(9)安装在夹持罐下端，所述夹块(4)固定在夹持罐内。