[发明专利]一种用于机器人的测距传感装置在审
| 申请号： | 201910275670.7 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110058242A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄兴玲 | 申请（专利权）人： | 黄兴玲 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/89;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215325 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的测距传感装置，其结构包括防超声波侧传测距设备盒体、超声波测距探头、测距显示屏、安装孔、卡板、安装板、超声接收成像设备、牵线体、超声波发生设备，防超声波侧传测距设备盒体的前表面设有超声波测距探头并且通过嵌入的方式相连接，测距显示屏安装于超声波测距探头的上方并且安装于同一水平面，安装孔设于安装板的前表面。本发明通过传感设备超声波测距时产生的振动启动将壳体隔层进行抽气达到仿真空状态，防止超声波向外传播而使机器人其余设备造成干扰，同时由水循环流动对内侧的超声波进行吸收，避免超声波影响成像并且产生故障。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 测距 超声波测距 探头 机器人 测距设备 传感装置 安装板 安装孔 前表面 盒体 超声波发生设备 水循环流动 同一水平面 显示屏安装 超声接收 成像设备 传感设备 壳体隔层 空状态 嵌入的 牵线 抽气 卡板 成像 显示屏 传播 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的测距传感装置，其结构包括防超声波侧传测距设备盒体(1)、超声波测距探头(2)、测距显示屏(3)、安装孔(4)、卡板(5)、安装板(6)、超声接收成像设备(7)、牵线体(8)、超声波发生设备(9)，其特征在于：所述防超声波侧传测距设备盒体(1)的前表面设有超声波测距探头(2)并且通过嵌入的方式相连接，所述测距显示屏(3)安装于超声波测距探头(2)的上方并且安装于同一水平面，所述安装孔(4)设于安装板(6)的前表面，所述卡板(5)的下表面与安装板(6)的上表面采用焊接的方式相连接，所述防超声波侧传测距设备盒体(1)的后表面设于安装板(6)的前表面并且电焊的方式相连接，所述超声接收成像设备(7)位于安装板(6)的后方，所述超声波测距探头(2)的后端与超声波发生设备(9)的前表面通过电焊的方式相连接并且电连接，所述牵线体(8)安装于超声波发生设备(9)的上表面通过嵌入的方式相连接并且安装于同一水平面；所述防超声波侧传测距设备盒体(1)包括双层防波壳体机构(11)、超声波微振保护机构(12)、微振启动程序引导机构(13)、抽气排放机构(14)、无线传输机构(15)、水流吸波缓解机构(16)，所述双层防波壳体机构(11)的内侧设有超声波微振保护机构(12)并且通过电焊的方式相连接，所述超声波微振保护机构(12)的上表面与微振启动程序引导机构(13)的下表面采用焊接的方式相连接，所述抽气排放机构(14)位于微振启动程序引导机构(13)的上表面并且通过贴合的方式相连接，所述抽气排放机构(14)通过嵌入的方式安装于双层防波壳体机构(11)的内侧上表面，所述无线传输机构(15)安装于微振启动程序引导机构(13)的左上方并且电连接，所述水流吸波缓解机构(16)通过电焊的方式安装于双层防波壳体机构(11)的内侧下表面。
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