[发明专利]用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置在审
| 申请号： | 201910275210.4 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110030996A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孟超超;彭健;彭军;楼天城 | 申请（专利权）人： | 广州小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C23/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区香江金融商*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，涉及导航定位技术领域，所述用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，包括：外壳，以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备，且所述惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机均与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备用于对所述惯性测量单元测量得到的姿态信息和所述全球导航卫星系统接收机获取的速度和位置信息进行处理并输出。外壳可以对惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机起到保护作用，即使自动驾驶设备行进至恶劣的环境，也能减少惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机受到的伤害，进而增强自动驾驶设备的行动稳定性，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 全球导航卫星系统接收机 惯性测量单元 自动驾驶设备 信号处理设备 延长使用寿命 导航定位 外壳内部 姿态信息 电连接 测量 行进 输出 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，包括：外壳，以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备，且所述惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机均与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备用于对所述惯性测量单元测量得到的姿态信息和所述全球导航卫星系统接收机获取的速度和位置信息进行处理并输出。
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