[发明专利]用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置

权利要求书

1.一种用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，包括：外壳，以及安装在所述外壳内部的惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备，且所述惯性测量单元和全球导航卫星系统接收机均与所述信号处理设备电连接，所述信号处理设备用于对所述惯性测量单元测量得到的姿态信息和所述全球导航卫星系统接收机获取的速度和位置信息进行处理并输出。

2.根据权利要求1所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，包括固定安装在所述外壳上的电源板，所述惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备均与所述电源板电连接，用于对所述惯性测量单元、全球导航卫星系统接收机和信号处理设备供电。

3.根据权利要求2所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述惯性测量单元通过螺栓连接在所述外壳上，并通过电器连接器与所述信号处理设备电连接。

4.根据权利要求3所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述信号处理设备通过螺栓连接在所述外壳上，并通过板对板连接器与所述电源板电连接。

5.根据权利要求1所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述外壳包括底座、盒体和密封圈，所述盒体扣盖在所述底座上，所述密封圈设置在所述底座和所述盒体之间，用于增加所述底座和盒体之间的密封性。

6.根据权利要求5所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述底座的内壁上设置有用于安装所述惯性测量单元的定位凹槽。

7.根据权利要求6所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述外壳的外壁上设置有散热结构。

8.根据权利要求7所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述底座的下表面上设置有向所述盒体方向凹陷的凹陷部，所述凹陷部内间隔设置有多条散热片。

9.根据权利要求8所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述外壳上设置有用于连接所述外壳内外的防水透气阀。

10.根据权利要求5所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述信号处理设备上设置有用于与外界连接的航空接头，所述盒体的侧壁上设置有用于使所述航空接头贯穿安装的通孔。

11.根据权利要求1所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述全球导航卫星系统接收机与信号处理设备之间通过板对板连接器实现电连接；所述全球导航卫星系统接收机和所述信号处理设备之间设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述信号处理设备连接，另一端与所述全球导航卫星系统接收机连接。

12.根据权利要求11所述的用于确定自动驾驶设备位置和姿态的装置，其特征在于，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱分别位于所述信号处理设备的四角。