[发明专利]一种指向机构、机械臂及航天器有效
| 申请号： | 201910274183.9 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109955227B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 贺小平 | 申请（专利权）人： | 银河航天（北京）通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B64G1/66 |
| 代理公司： | 北京市一法律师事务所 11654 | 代理人： | 刘荣娟 |
| 地址： | 102445 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种指向机构，包括基座；若干转动连接件，所述转动连接件包括连接头，所述连接头能够在二维或者三维方向上转动；指向杆，所述指向杆的一端通过所述转动连接件与所述基座连接；至少两个驱动杆，所述驱动杆的一端通过所述转动连接件与所述基座连接，所述驱动杆的另一端通过不同的所述转动连接件分别连接至所述指向杆其中。本申请指向机构结构紧凑、简单及刚度高，且本申请指向机构能够使用较低成本实现高精度指向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指向 机构 机械 航天器 | ||
【主权项】：
1.一种指向机构，其特征在于，包括：基座；若干转动连接件，所述转动连接件包括连接头，所述连接头能够在二维或者三维方向上转动；指向杆，所述指向杆的一端通过所述转动连接件与所述基座连接；至少两个驱动杆，所述驱动杆的一端通过所述转动连接件与所述基座连接，所述驱动杆的另一端通过不同的所述转动连接件分别连接至所述指向杆。
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