[发明专利]控制系统及其控制方法、全地形车有效

专利信息
申请号: 201910272525.3 申请日: 2019-04-04
公开(公告)号: CN111786862B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 樊友雪 申请(专利权)人: 赛格威科技有限公司
主分类号: H04L12/40 分类号: H04L12/40;B60R16/023
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵囡囡
地址: 213000 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种控制系统及其控制方法、全地形车。其中,控制系统应用于目标设备,控制系统通过预设的自动化控制总线进行控制,该控制系统包括:主站,用于发出主控信号至各个从站单元,其中,主控信号是通过预设通讯协议发送的;至少一个从站单元,与主站通过自动化控制总线连接,用于读取主控信号,并采集目标设备各个运动装置的状态反馈信息,以对目标设备的位置和/或速度进行控制。本发明解决了相关技术CAN总线通信系统存在传输速度慢、传输距离有限,导致设备适用性较低的技术问题。
搜索关键词: 控制系统 及其 控制 方法 地形
【主权项】:
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