[发明专利]控制系统及其控制方法、全地形车有效
申请号: | 201910272525.3 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN111786862B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 樊友雪 | 申请(专利权)人: | 赛格威科技有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;B60R16/023 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制系统及其控制方法、全地形车。其中,控制系统应用于目标设备,控制系统通过预设的自动化控制总线进行控制,该控制系统包括:主站,用于发出主控信号至各个从站单元,其中,主控信号是通过预设通讯协议发送的;至少一个从站单元,与主站通过自动化控制总线连接,用于读取主控信号,并采集目标设备各个运动装置的状态反馈信息,以对目标设备的位置和/或速度进行控制。本发明解决了相关技术CAN总线通信系统存在传输速度慢、传输距离有限,导致设备适用性较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 及其 控制 方法 地形 | ||
【主权项】:
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