[发明专利]适用于冰孔布放回收的冰下探测系统及其布放回收方法有效
| 申请号： | 201910272010.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109866894B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 彭时林;于海滨;史剑光;蔡文郁;刘敬彪 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；转换及收放缆装置，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于接驳ROV的水下收放；接驳ROV，与转换及收放缆装置连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离转换及收放缆装置进行水样或沉积物采集和冰下探测AUV接驳；冰下探测AUV，用于水下时脱离接驳ROV进行水下探测或接驳于接驳ROV中进行充电续航和数据通信，并能固定于接驳ROV中随接驳ROV移动。本发明可以提高系统在冰下的探测时间和探测范围，提高探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 冰孔布放 回收 探测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，其特征在于：包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；转换及收放缆装置，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于接驳ROV的水下收放；接驳ROV，与转换及收放缆装置连接组合成能在孔径有限的冰孔里移动的圆柱状的整体结构并于水下时能脱离转换及收放缆装置进行水样或沉积物采集，此外，还能主动捕捉冰下探测AUV，并与之接驳进行数据通信和对冰下探测AUV充电；冰下探测AUV，用于水下时脱离接驳ROV进行水下自主探测或接驳于接驳ROV中进行充电续航和数据通信，并能固定于接驳ROV中随接驳ROV移动；在冰孔布放或回收过程中，转换及收放缆装置将缆完全收回，接驳ROV在缆的作用下与转换及收放缆装置同轴地贴合在一起，冰下探测AUV也被接驳ROV锁紧固定住，组合系统的整体形状为带阶梯的圆柱状。
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