[发明专利]一种自动驾驶记录系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种自动驾驶记录系统，包括：主控装置和图像采集装置，所述主控装置与所述图像采集装置相连接；所述图像采集装置包括：用于采集车辆行驶前方路况图像的摄像头、用于采集车辆行驶后方路况图像的摄像头、用于采集驾驶座工况状态图像的摄像头以及用于采集汽车制动踏板工况图像的摄像头；所述主控装置内置有主控芯片、GNSS定位模块、串口模块、存储模块以及网络模块，所述主控芯片分别连接所述图像采集装置、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块。

主权项

1.一种自动驾驶记录系统，其特征在于，包括：主控装置和图像采集装置，所述主控装置与所述图像采集装置相连接；所述图像采集装置包括：用于采集车辆行驶前方路况图像的摄像头、用于采集车辆行驶后方路况图像的摄像头、用于采集驾驶座工况状态图像的摄像头以及用于采集汽车制动踏板工况图像的摄像头；所述主控装置内置有主控芯片、GNSS定位模块、串口模块、存储模块以及网络模块，所述主控芯片分别连接所述图像采集装置、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块；所述GNSS定位模块，同步获取车辆行驶的位置信息；所述串口模块，与车载电子系统相连接，同步获取车辆行驶中的工作状态信息；所述主控芯片，将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像、所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息存储在所述存储模块，并将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像和所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息通过网络模块上传到远程监控平台。