[发明专利]一种自动驾驶记录系统及其工作方法

权利要求书

1.一种自动驾驶记录系统，其特征在于，包括：主控装置和图像采集装置，所述主控装置与所述图像采集装置相连接；

所述图像采集装置包括：用于采集车辆行驶前方路况图像的摄像头、用于采集车辆行驶后方路况图像的摄像头、用于采集驾驶座工况状态图像的摄像头以及用于采集汽车制动踏板工况图像的摄像头；

所述主控装置内置有主控芯片、GNSS定位模块、串口模块、存储模块以及网络模块，所述主控芯片分别连接所述图像采集装置、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块；

所述GNSS定位模块，同步获取车辆行驶的位置信息；所述串口模块，与车载电子系统相连接，同步获取车辆行驶中的工作状态信息；所述主控芯片，将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像、所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息存储在所述存储模块，并将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像和所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息通过网络模块上传到远程监控平台。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述图像采集装置中的摄像头均为高清720p红外夜视摄像头。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述主控芯片具体为ARM处理器芯片。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述ARM处理器芯片将所述车辆行驶前方路况图像、所述车辆行驶后方路况图像、所述驾驶座工况状态图像、所述汽车制动踏板工况图像、所述位置信息和所述工作状态信息进行128位加密，并将加密后的数据存储在所述存储模块。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述GNSS定位模块具体为GPS定位模块、BD定位模块或AGPS定位模块。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述串口模块具体是RS232串口。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述存储模块包括：硬盘、Flash和RAM。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述网络模块包括：4G模块和WIFI模块。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动驾驶记录系统，其特征在于，所述主控装置还集成有LED灯模块，用于指示摄像头、所述GNSS定位模块、所述串口模块、所述存储模块以及所述网络模块的工作状态。

10.一种自动驾驶记录系统的工作方法，其特征在于，包括：

系统初始化；

启动系统脚本；

配置环境变量，加载外设驱动；

启动LED灯模块；

启动时间管理模块；

启动数据存储模块；

启动网络模块；

启动串口模块，获取车辆工作状态信息；

启动定位模块，获取位置信息；

启动图像采集装置，进行监控；

与远程监控平台进行数据交互。