[发明专利]一种五自由度工装单元在审
| 申请号： | 201910270384.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109896042A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张伊然;黄嘉;尤庆远;朱永国 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度工装单元，包括基座和多个车轮，多个车轮活动设置在基座的下端面，还包括控制系统、液压装置和承重盘，控制系统和液压装置均设置在基座上，基座的上端面设有若干与液压装置的输出端连接的伸缩柱，承重盘安装在若干伸缩柱的上端，承重盘的上端面设有导轨一和电机一，导轨一内设有滚珠丝杠一，滚珠丝杆一的一端和电机一的输出端传动连接，滚珠丝杠一上通过螺纹连接有导轨二，导轨二内设有滚珠丝杠二和电机二，滚珠丝杆一的一端和电机二的输出端传动连接，滚珠丝杠二上通过螺纹连接有支撑柱。本发明结构简单可实现五自由度运动，可独立运动，也可组成多点工装，可实现性强，扰动角度的范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 导轨 五自由度 液压装置 承重盘 电机 传动连接 工装单元 滚珠丝杆 控制系统 螺纹连接 上端面 伸缩柱 输出端 车轮 输出端连接 独立运动 活动设置 扰动 上端 下端面 支撑柱 工装 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度工装单元，包括基座(1)和多个车轮(2)，多个所述车轮(2)活动设置在所述基座(1)的下端面，其特在在于：还包括控制系统(3)、液压装置(4)和承重盘(6)，所述控制系统(3)和液压装置(4)均设置在基座(1)上，所述基座(1)的上端面设有若干与液压装置(4)的输出端连接的伸缩柱(5)，所述承重盘(6)安装在若干所述伸缩柱(5)的上端，所述承重盘(6)的上端面设有滑轨一(10)和电机一(18)，所述滑轨一(10)内设有滚珠丝杆一(17)，所述滚珠丝杆一(17)的一端和电机一(18)的输出端传动连接，所述滚珠丝杆一(17)上通过螺纹连接有滑轨二(11)，所述滑轨二(11)内设有滚珠丝杆二(12)和电机二(13)，所述滚珠丝杆一(17)的一端和电机二(13)的输出端传动连接，所述滚珠丝杆二(12)上通过螺纹连接有支撑柱(14)。
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