[发明专利]一种基于梯度信息的目标实时跟踪方法及装置在审
申请号: | 201910266781.1 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN109978922A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 李司同;张樯 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫;谭辉 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于梯度信息的目标实时跟踪方法及装置,涉及目标定位及识别技术领域。所述方法包括建立包含目标图像的目标框的第一梯度特征模型;获取搜索区域图像,并构建搜索区域的第二梯度特征模型;以及根据第一梯度特征模型及第二梯度特征模型计算目标在搜索区域的响应图,并将响应图的峰值作为目标在搜索区域的坐标信息。本申请通过离散傅里叶变换将滤波器在时域上的运算转换到频域,在保证计算精度的同时,极大的加快了算法的运算效率。 | ||
搜索关键词: | 搜索区域 梯度特征 实时跟踪 梯度信息 滤波器 离散傅里叶变换 模型计算 目标定位 目标图像 运算效率 运算转换 坐标信息 响应 目标框 构建 频域 时域 算法 申请 图像 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于梯度信息的目标实时跟踪方法,其特征在于,包括:建立包含所述目标图像的目标框的第一梯度特征模型;获取搜索区域图像,并构建搜索区域的第二梯度特征模型;以及根据所述第一梯度特征模型及所述第二梯度特征模型计算目标在搜索区域的响应图,并将所述响应图的峰值作为目标在所述搜索区域的坐标信息。
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