[发明专利]一种家装智能全自动美缝设备

摘要

本发明公开了一种家装智能全自动美缝设备，涉及建筑装修设备技术领域。包括机台支架、X轴轨道、X轴驱动机构、Y轴轨道、Y轴驱动机构、第一连接板、第二连接板、安装板、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；X轴轨道安装在机台支架上方，X轴驱动机构与X轴轨道垂直配合连接，并在轨道的上方设置，Y轴轨道与X轴轨道垂直设置，Y轴驱动机构与Y轴轨道垂直配合连接，单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；该设备由机器代替人的劳动，提高作业效率，降低人工成本；同时采用机器作业可以最大限度保证出胶均匀，弥补作业质量完全由工人的熟练程度决定的缺陷，降低作业操作门槛。

主权项

1.一种家装智能全自动美缝设备，其特征在于：包括机台支架（1）、X轴轨道（4）、X轴驱动机构、Y轴轨道（7）、Y轴驱动机构、第一连接板（2）、第二连接板（20）、安装板（10）、单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构；所述X轴轨道（4）安装在所述机台支架（1）上方，所述X轴驱动机构与所述X轴轨道（4）垂直配合连接，并在X轴轨道（4）的上方设置，所述X轴驱动机构一侧通过第一连接板（2）与Y轴轨道（7）固定连接，所述Y轴轨道（7）与X轴轨道（4）垂直设置，所述Y轴驱动机构与所述Y轴轨道（7）垂直配合连接，所述Y轴驱动机构一侧通过第二连接板（20）与安装板（10）固定连接，所述单片机控制器、开槽清理机构及注剂压实机构分别与所述安装板（10）可拆卸连接；所述单片机控制器分别与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、开槽清理机构及注剂压实机构控制连接；所述X轴驱动机构包括X轴步进电机（6）、X轴电机架（3）、X轴联轴器（29）和X轴齿轮（30），所述X轴步进电机（6）通过紧固件与X轴电机架（3）连接，所述X轴步进电机（6）的主动轴通过X轴联轴器（29）与X轴齿轮（30）相适配固定连接；所述X轴轨道（4）的凹槽内设有X轴齿条（5），且与所述X轴齿轮（30）啮合传动连接，X轴步进电机（6）的动作带动整个X轴驱动机构沿X轴轨道（4）移动；所述Y轴驱动机构包括Y轴步进电机（9）、Y轴电机架、Y轴联轴器和Y轴齿轮，所述Y轴步进电机（9）通过紧固件与Y轴电机架连接，所述Y轴步进电机（9）的主动轴通过Y轴联轴器与Y轴齿轮相适配固定连接；所述Y轴轨道（7）的凹槽内设有Y轴齿条（8），且与所述Y轴齿轮啮合传动连接，Y轴步进电机（9）的动作带动整个Y轴驱动机构沿Y轴轨道（7）移动；所述第一连接板（2）整体为L型连接板，所述第一连接板（2）底端与X轴轨道（4）上的滑块固定连接，且并与X轴电机架（3）底端相适配固定连接，侧面端与Y轴轨道（7）底面端通过紧固件固定连接，且侧面端与Y轴轨道（7）底面端之间还设有调整位置的第一垫块（31），可带动Y轴轨道（7）沿X轴向运动；所述第二连接板（20）整体为L型连接板，所述第二连接板（20）底端与Y轴轨道（7）上的滑块固定连接，且并与Y轴电机架底端相适配固定连接，侧面端与所述安装板（10）通过紧固件固定连接，且侧面端与所述安装板（10）之间还设有调整位置的第二垫块，可带动安装板（10）沿Y轴向运动；所述X轴轨道（4）、X轴驱动机构、Y轴轨道（7）及Y轴驱动机构组合构建二维运动轨迹，可根据单片机控制器的指令，精确到达指令位置；所述安装板（10）为矩形安装板，其板体上设有方便安装单片机控制器、开槽清理机构或注剂压实机构的若干个安装孔，所述开槽清理机构或注剂压实机构的工作端根据瓷砖的距离大小，安装在安装板（10）的相适配位置；所述单片机控制器接收到计算机生成的加工路径信息数据，并将加工路径信息数据处理后驱动整机沿加工路径工作。