[发明专利]一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手

摘要

本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。

主权项

1.一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：包括导向座部分、扭矩扳手部分、锁紧装置；所述导向座部分包括导向座固定框架、设置在导向座固定框架上的导向座摆动液压缸支撑座、安装在导向座摆动液压缸支撑座上的导向座摆动液压缸、与导向座摆动液压缸内的导向座摆动轴两端连接的导向座摆动框架、设置在导向座摆动框架端面上的环形的导向座导轨、设置在导向座导轨中的上导向座滑块和下导向座滑块、设置在下导向座滑块上的导向座旋转液压缸滑动座、设置在导向座摆动框架上的导向座旋转液压缸固定座、设置在导向座旋转液压缸固定座和导向座旋转液压缸滑动座之间的导向座旋转液压缸；所述扭矩扳手部分包括依次连接的机体头、前机座、中机座和后机座，后机座端面设置有液压马达，液压马达的输出端通过输入轴联轴器与扭矩放大器的输入轴连接，扭矩放大器的输出轴连接有输出轴联轴器，输出轴联 轴器与位于前机座内的扳手头导杆连接，扳手头导杆上安装有小弹簧和大弹簧，大弹簧套在小弹簧外，小口径接口设置在扳手头导杆上，中口径接口设置在小口径接口上，可沿小口径接口轴向滑动；大口径接口设置在旋转架上；旋转架与输出轴联轴器固连，大口径接口位于机体头内，两个导向座滑块夹住中机座外表面；所述锁紧装置有两个，每个锁紧装置包括设置在前机座外侧的锁紧箱体、设置在锁紧箱体上的锁紧装置液压缸、与锁紧装置液压杆铰接的锁紧装置连杆、与锁紧装置连杆铰接的锁紧装置锁紧块，锁紧装置锁紧块的中间位置与锁紧箱体铰接，锁紧装置锁紧块工作时伸出至锁紧箱体外。/n