[发明专利]一种对三维点云数据进行目标分割方法、装置及终端设备

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种对三维点云数据进行目标分割方法、装置及终端设备，通过将所获取的原始三维点云数据，输入至编码网络，得到编码后的第一三维点云特征图，再将该第一三维点云特征图输入至解码网络，同时将该编码网络中每个编码层所输出的第一三维点云特征图输入至与该编码层具有相同数据尺寸的解码层中，最后，将经解码网络输出的第二三维点云特征图输入至全卷积神经网络和全连接条件随机场层进行分割处理，得到该原始三维点云数据的分类信息，使得最终得到的三维点云数据的分类信息既保留了原始三维点云数据的分辨率，同时提高了目标分割的准确率，达到了较为理想的分割效果。