[发明专利]一种水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 201910264762.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110001320A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈原;徐文龙;陈伟;杜晓强 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，目的是提供一种水陆两栖机器人，机动性好、制造成本低，体积小巧，适用范围广。上述机器人包括车体和设置于所述车体两侧的至少四个轮腿复合机构，所述轮腿复合机构包括内部中空的复合车轮和支撑腿，所述支撑腿的轴向与所述复合车轮的轴向垂直，所述支撑腿的上部与所述复合车轮的轴心可转动连接并且连通，所述复合车轮由车轮驱动组件驱动，所述支撑腿由腿部驱动件驱动，所述复合车轮内设置有叶轮，所述复合车轮的外侧具有进水口，所述支撑腿的底部具有出水口。本发明的解决了现有水陆两栖机器人结构复杂，制造成本高，而且体积大，不适于在狭小空间工作，适用范围小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 复合车轮 支撑腿 水陆两栖机器人 复合机构 制造成本 轮腿 机器人技术领域 叶轮 车轮驱动组件 可转动连接 车体两侧 内部中空 人本发明 水陆两栖 狭小空间 轴向垂直 驱动 出水口 进水口 驱动件 车体 腿部 轴向 连通 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖机器人，其特征在于：包括车体(1)和设置于所述车体(1)两侧的至少四个轮腿复合机构，所述轮腿复合机构包括内部中空的复合车轮(2)和支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的轴向与所述复合车轮(2)的轴向垂直，所述支撑腿(3)的上部与所述复合车轮(2)的轴心可转动连接并且连通，所述复合车轮(2)由车轮驱动组件驱动，使所述复合车轮(2)绕其轴向转动，所述支撑腿(3)由腿部驱动件驱动，使所述支撑腿(3)绕所述复合车轮(2)的轴向转动，所述复合车轮(2)内设置有叶轮，所述叶轮与所述复合车轮(2)同轴固定连接，所述复合车轮(2)的外侧具有进水口(4)，所述支撑腿(3)的底部具有出水口。
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