[发明专利]一种超声电机多参量快速测控装置及测控方法

摘要

本发明公开了一种超声电机多参量快速测控装置及测控方法，其主要技术特征是：它包括电动缸1、环形套筒3、压力传感器4、温度采集装置5、超声电机6、回转轴8、转矩传感器9、角度编码器11、联轴器12、力矩电机14、直流伺服驱动器15、基座16、交流伺服驱动器17、驱动采集电路18、高频测控模块19、测控处理器20等，可在测试过程中实时改变两相激励电压的幅值、频率、相位差、预压力、负载转矩等6项参数，同时测量和解算超声电机输出轴角速度、角位置、定子界面温度、轴向压力等13项参数，本发明提出的多参量快速测控装置和方法可满足超声电机的全面快速测试需求，它具有检测参数多、测控精度高、测试效率高、自动化程度高等优点。

主权项

1.一种超声电机多参量快速测控装置，其特征在于：它包括电动缸(1)、安装架Ⅰ(2)、环形套筒(3)、压力传感器(4)、温度采集装置(5)、超声电机(6)、安装架Ⅱ(7)、回转轴(8)、转矩传感器(9)、安装架Ⅲ(10)、角度编码器(11)、联轴器(12)、安装架Ⅳ(13)、力矩电机(14)、直流伺服驱动器(15)、基座(16)、交流伺服驱动器(17)、驱动采集电路(18)、高频测控模块(19)、测控处理器(20)；所述安装架Ⅰ(2)、安装架Ⅱ(7)、安装架Ⅲ(10)、安装架Ⅳ(13)成一直线依次分立贴合安装于基座上；所述电动缸(1)、超声电机(6)、角度编码器(11)、力矩电机(14)分别安装于安装架Ⅰ(2)、安装架Ⅱ(7)、安装架Ⅲ(10)、安装架Ⅳ(13)上，电动缸(1)输出超声电机(6)工作所需的预压力，角度编码器(11)检测超声电机的角位置与角速度，力矩电机(14)为超声电机提供工作时的负载转矩；所述压力传感器(4)装于环形套筒(3)内，电动缸(1)的输出轴套装于环形套筒与压力传感器的敏感面接触，压力传感器的底面贴合于超声电机(6)后端盖，对电动缸的输出力进行标定，敏感超声电机工作时的动态压力；所述温度采集装置(5)嵌装于超声电机(6)内部，敏感超声电机运转过程中定子界面的温升特性；所述转矩传感器(9)通过回转轴(8)连接于超声电机(6)，敏感超声电机在负载情况下运转过程中转矩的动态变化；所述角度编码器(11)通过联轴器(12)连接于力矩电机(14)；所述直流伺服驱动器(15)连接于力矩电机(14)，驱动力矩电机旋转；所述交流伺服驱动器(17)与电动缸(1)连接；所述驱动采集电路(18)与超声电机(6)连接；所述高频测控模块(19)与驱动采集电路(18)连接；所述测控处理器(20)分别与压力传感器(4)、温度采集装置(5)、转矩传感器(9)、角度编码器(11)、直流伺服驱动器(15)、交流伺服驱动器(17)、驱动采集电路(18)以及高频测控模块(19)连接。