[发明专利]一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法

摘要

本发明公开了一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，包括相机支架的支撑架I与支撑架II分别通过连接销与丝杠连接，连接销与丝杠通过通过键和槽连接连接,夹持结构通过内置的联轴器与丝杠连接。相机夹板与内嵌在滑块中的电机I通过孔连接，电机II通过滑块上的孔与联轴器连接。同时公开双目相机支架姿态调整方法，本发明可以实现双目相机在x方向的位移，调节相机间距，以及绕y轴的旋转，通过调节左右支撑结构的开合角度，可以实现双目相机高度的调节以及水平较准。并能通过结构姿态调整，将相机支架进行折叠，方便携带，节省空间，本发明可应用于基于双目视觉的实验操作。

主权项

1.一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。