[发明专利]一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法

权利要求书

1.一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：电机(1)的输出轴穿过滑块(4)上的孔带动滑块(4)内置联轴器，驱动滑块(4)沿丝杠运动，调节相机I的水平方向位移，电机(25)与所述电机(1)具有相同功能，调节相机II的水平方向位移。

3.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：所述支撑架I的支撑杆(7)与支撑杆(12)之间开合角度为0°～120°，所述支撑架II也同样具有0°～120°的开合角度；同时调整支撑架I与支撑架II的开合角度，可以实现对相机I和相机II高度的调节。

4.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：便携式双目相机支架姿态调整步骤如下：

步骤1：支撑状态下，分别将支撑架I与支撑架II的开合角度调为0°；

步骤2：驱动电机(1)和电机(25)带动相机夹持架I与相机夹持架II移动到所述丝杠(2)的中间位置；

步骤3：支撑架I与支撑架II分别绕连接销(3)和连接销(24)同向旋转90°；

步骤4：将所述连接销(3)与连接销(24)分别绕丝杠(2)旋转90°，使得支撑架I与支撑架II由垂直于丝杠的姿态，转换到平行并贴近丝杠(2)，实现支撑结构的折叠。