[发明专利]告警方法及装置在审
| 申请号： | 201910263046.5 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110081886A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;李广胜 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种告警方法及装置，其中方法包括如下步骤：当机器人运行过程中检测到运行风险时，获取导航地图中的风险标记，根据该风险标记判断机器人是否运行在已标记的风险区域，当判断的结果为否时，输出风险告警信息至后台服务器。采用本发明，通过预先设置的风险标记对机器人行驶过程中检测到的运行风险进行风险确认，再根据上述确认结果确定是否需要输出风险告警，进而可以降低机器人运行风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 告警 后台服务器 标记判断 导航地图 告警信息 确认结果 行驶过程 预先设置 运行过程 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种告警方法，其特征在于，包括：当机器人运行过程中检测到运行风险时，获取导航地图中的风险标记；根据所述风险标记判断所述机器人是否运行在已标记的风险区域；当所述判断的结果为否时，输出风险告警信息至后台服务器。
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