[发明专利]告警方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种告警方法及装置，其中方法包括如下步骤：当机器人运行过程中检测到运行风险时，获取导航地图中的风险标记，根据该风险标记判断机器人是否运行在已标记的风险区域，当判断的结果为否时，输出风险告警信息至后台服务器。采用本发明，通过预先设置的风险标记对机器人行驶过程中检测到的运行风险进行风险确认，再根据上述确认结果确定是否需要输出风险告警，进而可以降低机器人运行风险。

技术领域

本发明涉及机器人导航风险控制技术领域，尤其涉及一种告警方法及装置。

背景技术

机器人在实际场景使用过程中，经常会遇到一些不确定因素，比如定位发生了偏移或者环境发生了变化，而这些因素会导致机器人在使用中存在风险。需要对这些风险进行监控，以便风险发生时能及时进行处理。

发明内容

本发明实施例提供一种告警方法及装置，通过预先设置的风险标记对机器人行驶过程中检测到的运行风险进行风险确认，再根据上述确认结果确定是否需要输出风险告警，进而可以降低机器人运行风险。

本发明实施例第一方面提供了一种告警方法，可包括：

当机器人运行过程中检测到运行风险时，获取导航地图中的风险标记；

根据风险标记判断机器人是否运行在已标记的风险区域；

当判断的结果为否时，输出风险告警信息至后台服务器。

进一步的，上述告警方法还包括：

对机器人导航地图进行风险区域划分；

对不同的风险区域添加相应的风险标记。

进一步的，在根据风险标记判断机器人是否运行在已标记的风险区域时，上述方法还包括：

获取机器人运行的当前位置数据；

检测风险标记对应的风险区域；

判断当前位置数据是否位于风险区域内。

进一步的，在输出风险告警信息时，上述方法还包括：

对比当前行驶路线与预设行驶路线之间是否存在行驶偏差；

当对比的结果为是时，输出偏移告警信息；

当对比的结果为否时，输出新风险告警信息。

进一步的，当风险告警信息为新风险告警信息时，上述方法还包括：

控制机器人按照当前行驶路线原路返回。

本发明实施例第二方面提供了一种告警装置，可包括：

标记获取模块，用于当机器人运行过程中检测到运行风险时，获取导航地图中的风险标记；

风险判断模块，用于根据风险标记判断机器人是否运行在已标记的风险区域；

告警输出模块，用于当判断的结果为否时，输出风险告警信息至后台服务器。

进一步的，上述装置还包括：

区域划分模块，用于对机器人导航地图进行风险区域划分；

标记添加模块，用于对不同的风险区域添加相应的风险标记。

进一步的，风险判断模块包括：

当前位置获取单元，用于获取机器人运行的当前位置数据；

风险区域检测单元，用于检测风险标记对应的风险区域；

风险判断单元，用于判断当前位置数据是否位于风险区域内。

进一步的，上述告警输出模块包括：