[发明专利]一种车辆行驶工况动态模拟方法、装置、系统和存储介质有效
申请号: | 201910261370.3 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109932194B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王晶晶;邵雅雯 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院;重庆市科学技术研究院 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 孔垂烛 |
地址: | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于车辆行驶工况模拟试验技术领域,公开一种车辆行驶工况动态模拟方法、装置、系统和存储介质。方法包括:获取模拟车辆的车辆属性参数和模拟路况参数,车辆属性参数至少包括电机实时输出参数;根据电机实时输出参数和模拟路况参数计算电机加速度变化程度值;根据电机加速度变化程度值选择预设的转速预估算法计算模拟车辆下一时刻的电机转速预测值;根据电机转速预测值对电机输出进行控制调整。本发明实施例提供的一种车辆行驶工况动态模拟方法,通过加速度变化程度来近似模拟车辆的速度工况,计算量小,实时性好,能够精确下一时刻预估转速值,降低速度预测不准确对系统控制精度的影响,提高车辆行驶工况动态模拟试验的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 工况 动态 模拟 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆行驶工况动态模拟方法,其特征在于,所述方法包括:获取模拟车辆的车辆属性参数和模拟路况参数,所述车辆属性参数至少包括电机实时输出参数;根据所述电机实时输出参数和所述模拟路况参数计算电机加速度变化程度值;根据所述电机加速度变化程度值选择预设的转速预估算法计算所述模拟车辆的下一时刻电机转速,得到所述模拟车辆下一时刻的电机转速预测值;根据所述电机转速预测值对电机输出进行控制调整,以模拟所述模拟车辆行驶时加减速惯量变化。
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