[发明专利]一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置

摘要

本发明提供一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置。该装置包括夹板、固定尺、挡板、机械臂和机械臂末端工具；机械臂具有空间6自由度运动能力，负责生成测试所需的动作；机械臂末端工具与夹板单元配合，实现对被测装置边缘位置的施力操作；固定尺和挡板，用于辅助机械臂末端工具实现对被测装置中部位置的施力操作；机械臂末端工具可与夹板、挡板灵活构建配合或取消配合。本发明中的主要部件均为模块化设计，便于安装和维护。本发明用于对特定双轴翻转结构的仿人手常规操作的模拟，以辅助实现特定双轴翻转结构的自动化测试；本发明可直接应用于包含双轴翻转结构的机电产品的测试，例如针对某种计算机产品的自动化测试。

主权项

1.一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置，包括夹板（1）、固定尺（2）、挡板（3）、机械臂（4）和机械臂末端工具（5）；所述特定双轴翻转结构（6），包含双轴部件（61）、上部板形部件（62）、下部板形部件（63），其中双轴部件（61）的两端均为独立的转轴，双轴部件（61）通过其一端转轴与上部板形部件（62）连接并相对转动，双轴部件（61）通过其另一端转轴与下部板形部件（63）连接并相对转动；所述夹板（1），包含4组结构相同的夹板单元，分别是夹板单元a（11）、夹板单元b（12）、夹板单元c（13）和夹板单元d（14）；对于每一组夹板单元，均包括滑槽部件、上夹板部件、下夹板部件，上夹板部件和下夹板部件分别置于上部板形部件（62）边缘的上下两侧，上夹板部件和下夹板部件通过螺栓连接，以实现对于上部板形部件（62）边缘部位的夹紧，滑槽部件固定安装于上夹板部件上方；所述固定尺（2）是与钢尺形状相似的部件，其长度大于上部板形部件（62）的长度，其表面有刻度和安装标记，在其一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装孔（21），在其另一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装槽（22）；所述挡板（3）包含主挡板部件（31）和滑道挡板部件（32）；所述机械臂（4）为具有空间6自由度运动能力的机械臂，其负责生成自动化测试所需要的测试动作；所述机械臂末端工具（5），包括滑动头（51）与工具连接件（52）；工具连接件（52）的一端为包含螺纹的长轴形结构，用于与滑动头（51）相连，工具连接件（52）的另一端与机械臂（4）的末端相连，以实现机械臂（4）的运动带动滑动头（51）的运动。