[发明专利]闪光雷达及其发射装置和探测方法在审
| 申请号： | 201910259324.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110068831A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰;吴平 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种闪光雷达及其发射装置和探测方法，所述发射装置包括激光器线阵、振镜阵列和驱动模块，通过激光器线阵的多个激光器发射出射信号并利用一一对应设置在所述激光器发射的所述出射信号的出射光轴上所述振镜，接收并反射与所述振镜对应设置激光器发射的出射信号；且利用驱动模块驱动所述振镜阵列在预设角度范围内往复振动，以控制所述出射信号周期性的发射至目标视场内的每个目标区域，一个周期内完成对整个目标区域的依次扫描。利用VCSEL阵列作为光源光束质量好，空间能量密度高，且出射信号一次性发射至目标视场内的每个目标区域，提高了与光束传播方向垂直的目标视场的能量密度，进而增加了探测距离，提升了探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 出射信号 发射装置 激光器发射 目标区域 探测 驱动模块 振镜阵列 激光器 线阵 振镜 雷达 闪光 一一对应设置 出射光轴 方向垂直 光束传播 光源光束 空间能量 目标视场 探测距离 往复振动 发射 一次性 预设 反射 扫描 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种闪光雷达发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：发射装置，包括线性排列的多个激光器，用于发射出射信号；振镜阵列，包括多个振镜，所述振镜一一对应设置在所述激光器发射的所述出射信号的出射光轴上，用于接收并反射与所述振镜对应设置的所述激光器发射的出射信号；驱动模块，与所述振镜阵列连接，用于驱动所述振镜阵列在预设角度范围内往复振动，以控制所述出射信号周期性的发射至目标视场内的每个目标区域。
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