[发明专利]闪光雷达及其发射装置和探测方法

权利要求书

1.一种闪光雷达发射装置，其特征在于，所述发射装置包括：

发射装置，包括线性排列的多个激光器，用于发射出射信号；

振镜阵列，包括多个振镜，所述振镜一一对应设置在所述激光器发射的所述出射信号的出射光轴上，用于接收并反射与所述振镜对应设置的所述激光器发射的出射信号；

驱动模块，与所述振镜阵列连接，用于驱动所述振镜阵列在预设角度范围内往复振动，以控制所述出射信号周期性的发射至目标视场内的每个目标区域。

2.根据权利要求1所述的闪光雷达发射装置，其特征在于，所述激光器为垂直腔面发射激光器。

3.根据权利要求1所述的闪光雷达发射装置，其特征在于，所述发射装置还包括准直镜组，所述准直镜组设置在所述激光器出射信号的出射光轴上，用于对所述激光器发射的所述出射信号进行准直。

4.根据权利要求1所述的闪光雷达发射装置，其特征在于，所述驱动模块，包括驱动电路，通过调节所述驱动电路的驱动电压来调节预设角度，以调整所述目标视场的范围。

5.根据权利要求1所述的闪光雷达发射装置，其特征在于，所述振镜阵列为微机电系统振镜。

6.根据权利要求1所述的闪光雷达，其特征在于，所述发射装置还包括：所述扩束衍射模块，设置于所述振镜阵列反射所述出射信号的光路上，用于对所述出射信号进行扩束和衍射。

7.一种闪光雷达，其特征在于，所述雷达装置包括：

如权利要求1-6任一项所述的发射装置，所述发射装置用于周期性的发射出射信号至目标视场内的每个目标区域；及

接收装置，用于接收所述目标视场内探测物反射的回波信号，并根据所述回波信号获取所述目标视场的环境信息。

8.根据权利要求7所述的闪光雷达，其特征在于，所述接收装置包括：

探测阵列，包括多个探测器，所述探测器用于接收对应所述目标区域的反射的回波信号；

处理模块，与所述探测阵列连接，用于对所述回波信号进行处理，以获取所述目标视场的环境信息。

9.一种探测方法，应用于闪光雷达，其特征在于，所述闪光雷达的发射装置包括：多个激光器和振镜阵列，所述方法包括：

控制所述多个激光器产生出射信号并发射至振镜阵列，其中，所述振镜阵列包括多个振镜，所述振镜一一对应设置在所述激光器发射的所述出射信号的出射光轴上，每个所述振镜接收并反射与所述振镜对应设置的所述激光器发射的出射信号；

驱动所述振镜阵列在预设角范围内往复振动，以使所述出射信号周期性的发射至目标视场内的每个目标区域；

接收所述出射信号经所述目标视场内探测物反射形成的回波信号，根据所述回波信号，获取所述目标视场的环境信息，所述环境信息至少包括距离信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收装置包括探测阵列，所述探测阵列为多个探测器，所述探测器与所述目标区域成映射关系，

所述接收所述出射信号经所述目标视场内探测物反射形成的回波信号，包括：

控制所述探测阵列依次接收对应的目标区域内探测物反射的回波信号。