[发明专利]模块化物流分拣方法有效
| 申请号： | 201910259138.6 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109939941B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 魏世民;朱赣闽;王颖丽;刘博;喻洋;张英坤;杨政;盛海燕;申权;张斌 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;G01D5/245;G01D5/249 |
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| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化物流分拣方法。本发明在结构上包含平台外框架以及设于平台外框架中间的若干个模块单元，本发明的模块单元包括球壳、球壳固定组件以及三个圆周均匀分布的全向轮驱动组件，所述球壳固定组件包括环形保持架、环形支架及钢珠，所述钢珠通过环形保持架上的圆孔分别与环形支架内壁以及球壳外壁保持纯滚动接触，所述全向轮驱动组件主要是对球壳进行支撑并驱动球壳实现万向转动，各全向轮驱动组件包括由直流电机驱动的单排全向轮和检测单排全向轮转动角度的绝对式编码器，三个单排全向轮的旋转轴线汇交于一点。本发明通过各模块单元的协同工作，最终借助各球壳的摩擦传动快速实现货物的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 物流 分拣 方法 | ||
【主权项】：
1.模块化物流分拣平台，包括平台外框架(1)以及设于平台外框架(1)中间的若干个模块单元(2)，其特征在于：所述模块单元(2)包括球壳(6)、球壳固定组件以及三个圆周均匀分布的全向轮驱动组件，所述球壳固定组件由环形保持架(8)、环形支架(5)、钢珠(9)所组成，所述全向轮驱动组件通过转接台(13)安装在全向轮底板(4)上，所述全向轮底板(4)安装在平台底板(3)上，所述平台底板(3)根据不同类别货物的规划路径有规律地放置在平台外框架(1)内部，所述全向轮驱动组件包括由直流电机(11)驱动的单排全向轮(14)、全向轮架(12)以及检测单排全向轮(14)转动角度的绝对式编码器(7)，所述直流电机(11)、绝对式编码器(7)同轴安装在全向轮架(12)上，三个单排全向轮(14)的旋转轴线汇交于一点，所述单排全向轮(14)与球壳(6)保持纯滚动接触。
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