[发明专利]一种GNSS多天线接收机定位测姿的方法和装置有效
| 申请号： | 201910257329.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110068847B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈孔哲;王献中;李丽媛;王亮亮 | 申请（专利权）人： | 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/53 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;曲鹏 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文公开了一种GNSS多天线接收机定位测姿的方法和装置；定位测姿的方法，包括：获取用户接收机的至少两个天线的卫星观测数据、基准站的卫星观测数据和坐标信息；针对基准站与用户接收机的任一天线，通过对基准站与该天线的卫星观测数据建立双差观测方程，解算得到基准站与该天线之间的第一基线向量；针对用户接收机的任意两个天线，通过对这两个天线的卫星观测数据建立双差观测方程，解算得到这两个天线之间的第二基线向量；根据第一基线向量以及第二基线向量的固定情况，确定定位测姿信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 天线 接收机 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种全球导航卫星系统GNSS多天线接收机定位测姿的方法，其特征在于，包括：获取用户接收机的至少两个天线的卫星观测数据、基准站的卫星观测数据和坐标信息；针对所述基准站与所述用户接收机的任一天线，通过对所述基准站与所述天线的卫星观测数据建立双差观测方程，解算得到所述基准站与所述天线之间的第一基线向量；针对所述用户接收机的任意两个天线，通过对所述两个天线的卫星观测数据建立双差观测方程，解算得到所述两个天线之间的第二基线向量；根据所述第一基线向量以及所述第二基线向量的固定情况，确定定位测姿信息，其中，所述定位测姿信息包括以下至少之一：至少一个所述天线的坐标信息、所述天线所在载体的姿态信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司，未经和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910257329.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
