[发明专利]一种基于RV轴承的减速器在审
| 申请号： | 201910257147.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109854687A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 封硕;吕毅波;田晓峰;苏进展;谢廷船;谢步庆;程博 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明采用RV减速器，使减速器调速更加精准，同时能够承受较大的冲击载荷，并且能够有效提高减速器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 摆线针轮 减速器 轴承 啮合 行星轮 固定设置 齿轮 壳体 内齿 下端 等弧度设置 壳体内侧壁 冲击载荷 几何中心 上固定套 使用寿命 同轴设置 调速 孔设置 中空筒 上套 体位 平行 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于RV轴承的减速器，其特征在于，包括主轴(1)、行星轮(2)、曲轴(3)、RV轴承(15)、壳体(6)和摆线针轮(10)；壳体(6)位中空筒装结构，主轴(1)同轴设置在壳体(6)的几何中心；三个曲轴(3)平行于主轴(1)等弧度设置在以主轴(1)为中心的圆上；每个曲轴(3)的下端均固定设置有行星轮(2)，主轴(1)的下端固定设置有齿轮，齿轮于所有行星轮(2)啮合；每个曲轴(3)上固定套设有两个RV轴承(15)，主轴(1)上套设有两个摆线针轮(10)，摆线针轮(10)位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承(15)均位于摆线针轮(10)的孔内；壳体(6)内侧壁上设置有与摆线针轮(10)边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。
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