[发明专利]一种自主水下航行器用可折叠天线装置在审
| 申请号： | 201910256314.0 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109904583A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 申洪彬;严天宏;赵梓奎 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;H01Q1/22;H01Q1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用可折叠天线装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）天线装置，自主水下航行器（AUV）可折叠天线安装在自主水下航行器（AUV）透水舱内，天线主体设计三个独立密封舱安装各种天线，传动机构为连杆机构，两连杆一端与天线主体连接另一端与舵机输出轴连接，舵机通过单独的舵机密封舱密封，舵机转动带动两连杆运动实现天线主体折叠运动。本发明具有外形阻力小、通信效果好、能耗低、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自主水下航行器 可折叠天线 天线主体 舵机 舵机输出轴 水下机器人 独立密封 连杆机构 连杆运动 水下航行 天线装置 通信效果 折叠运动 密封舱 透水舱 密封 能耗 天线 转动 | ||
【主权项】：
1.一种自主水下航行器（AUV）用可折叠天线装置，其特征在于：包含自主水下航行器（AUV）透水舱（1）、固定座（2）、天线主体（5）、天线罩（12）、传动机构、驱动机构以及舵机舱固定架（16），所述的驱动机构与传动机构相连，所述的驱动机构安装在舵机舱固定架（16）上，所述的天线主体（5）通过深沟球轴承A（3）以及轴A（4）与所述的固定座（2）连接，所述的固定座（2）固定在所述的自主水下航行器（AUV）透水舱（1）上，所述的传动机构一端通过深沟球轴承B（9）以及轴B（8）与所述的天线主体（5）连接，另一端通过螺母A（19）固定于所述的舵机输出轴（17）上，所述的驱动机构通过所述的舵机输出轴（17）带动传动机构以及天线主体运动，实现自主水下航行器（AUV）天线的折叠运动。
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