[发明专利]物品转移装置及其应用该转移装置的面料叠放方法在审
申请号: | 201910255920.0 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109867155A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 张帆;沈科 | 申请(专利权)人: | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H29/46 | 分类号: | B65H29/46;B65H31/30 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种物品转移装置,包括底座,所述底座上安装有直线动力装置,该直线动力装置的动力头上安装有铲片,该铲片由直线动力装置驱动滑动,所述底座上设置有柔性膜,该柔性膜的由下而上包裹铲片,所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连,柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。该转移装置可以平稳的转移物品,适合一些用常规转移手段无法实现的物品的转移。另外本发明还公开一种面料的叠放方法,该叠放方法利用了上述的物品转移装置,从而实现面料的整齐叠放。 | ||
搜索关键词: | 铲片 柔性膜 底座 直线动力装置 物品转移 叠放 面料 伸缩装置 转移装置 滑动方向 整齐叠放 滑动 伸长 下端 驱动 应用 | ||
【主权项】:
1.一种物品转移装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上安装有直线动力装置(2),该直线动力装置的动力头上安装有铲片(4),该铲片(4)由直线动力装置(2)驱动,所述底座(1)上设置有柔性膜(5),该柔性膜(5)由下而上包裹铲片(4),柔性膜(5)上端安装在底座(1)上,所述柔性膜(5)的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连,柔性膜(5)通过该伸缩装置沿铲片(4)的滑动方向伸长或缩短。
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