[发明专利]物品转移装置及其应用该转移装置的面料叠放方法

权利要求书

1.一种物品转移装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有直线动力装置(2)，该直线动力装置的动力头上安装有铲片(4)，该铲片(4)由直线动力装置(2)驱动，所述底座(1)上设置有柔性膜(5)，该柔性膜(5)由下而上包裹铲片(4)，柔性膜(5)上端安装在底座(1)上，所述柔性膜(5)的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜(5)通过该伸缩装置沿铲片(4)的滑动方向伸长或缩短。

2.如权利要求1所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述柔性膜的下端固定在底座(1)上，所述伸缩装置包括一个顶推片(41)，顶推片(41)直接或间接的固定在直线动力装置的动力头上，设定铲片(4)伸出方向的下游端为前端，铲片(4)伸出方向的上游端为后端，该顶推片(41)向后运动带动所述柔性膜回缩。

3.如权利要求2所述的一种物品转移装置，其特征在于：该顶推片(41)设置于铲片上且位于铲片(4)的后端一体成型。

4.如权利要求1所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述伸缩装置包括固定在底座(1)上或固定在铲片(4)上的弹性被动伸缩机构，该柔性膜(5)的下端通过该弹性被动伸缩机构安装于底座(1)或铲片上。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有夹持装置，该夹持装置与铲片(4)位置对应。

6.如权利要求5所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述夹持装置包括滑动安装在底座(1)上的升降夹持头(8)，该升降夹持头(8)由安装于底座(1)上的升降动力装置驱动升降，该升降夹持头(8)与铲片(4)位置对应。

7.如权利要求6所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述升降夹持头(8)为硬质压夹块或至少一个夹爪。

8.如权利要求5所述的一种物品转移装置，其特征在于：所述夹持装置包括安装在底座(1)上的柔性手指(10)，该柔性手指(10)与气路系统连通，通过该柔性手指(10)的弯曲变形与铲片(4)配合夹持。

9.一种面料叠放方法，其特征在于：该叠放方法使用了如权利要求1中的物品转移装置，提供一个上部具有叠置开口(12)的叠置腔(11)，将该物品转移装置设置在叠置腔(11)的一侧，所述物品转移装置的铲片(4)水平设置，该铲片(4)低于叠置腔(11)的上口，通过铲片(4)的水平直线伸缩使叠置开口(12)封闭或打开；在面料(13)叠置时，首先铲片(4)先伸长使叠置开口(12)封闭，然后将面料(13)铺放在铲片(4)上使面料(13)的边缘与叠置开口(12)的边缘适配；然后铲片(4)收缩使叠置开口(12)打开，面料(13)掉落至叠置腔(11)的底板；然后铲片(4)伸长复位重复上述面料(13)的叠置动作，完成面料(13)的叠置。

10.如权利要求9所述的一种面料(13)叠放方法，其特征在于：所述叠置腔(11)内叠置的面料(13)垛通过出料机构控制移出。