[发明专利]物品转移装置及其应用该转移装置的面料叠放方法

说明书

本发明公开了一种物品转移装置，包括底座，所述底座上安装有直线动力装置，该直线动力装置的动力头上安装有铲片，该铲片由直线动力装置驱动滑动，所述底座上设置有柔性膜，该柔性膜的由下而上包裹铲片，所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。该转移装置可以平稳的转移物品，适合一些用常规转移手段无法实现的物品的转移。另外本发明还公开一种面料的叠放方法，该叠放方法利用了上述的物品转移装置，从而实现面料的整齐叠放。

技术领域

本发明涉及一种物品转移装置，用于将物品转移至其他位置，同时还涉及应用该转移装置的面料叠放方法。

背景技术

目前的物品转移方式有多种多样，例如利用硬质的机械手可以将物品抓取然后转移到其他工位；又或者利用柔性的手指来抓取一些易破损的物品，上述的物品方式是利用的抓取的方式实现。然一些特殊的物品的转移就难以用抓取的方式实现，例如将对面料进行转移时，由于一般面料都是叠置的，因此利用抓取的方式来抓取叠置的面料的话，容易将叠置的面料弄乱，这样原本叠置整齐的面料就因为抓取而被弄乱；同时抓取面料时无法抓取整垛，最下方的面料总会有遗留；另外对于整垛面料的拆垛时的转移也是比较麻烦，需要将叠置的面料的最上层的一张面料取下，而目前的拆垛用的转移装置是利用夹具最上层的面料的一端然后抬起，再利用一个水平移动的刮杆在第一层面料和第二层面料之间刮动，而在刮动的同时，夹具水平移动将面料拖动至放料平台上，而刮杆的刮动就是为了防止在拖动第一层面料的同时，第二层面料也因为摩擦力而被拖动，这样就可以保证只转移了第一层面料。而这种转移装置结构比较复杂，并且刮杆在刮动时依旧会与第一层面料和第二层面料发生相对摩擦，在刮动的过程中第二层面料依旧会被抬起，在落下时依旧可能会出现不平整的情况。

另外，在对一些形状规则或者不规则的面料进行叠置时，目前都是采用手工叠置的方式。人工将单张面料放置在一个叠置腔内，该叠置腔的上端开口，叠置腔的形状与面料的形状是配的，那么人工将单张面料摆放在叠置腔内，摆放使人工将面料的边缘与叠置腔的边缘对齐，重复上述动作逐张将面料叠置在叠置腔内，但是由于后面摆放的面料在进行边缘对齐时，面料与面料之间会具有摩擦力，那么在调整上方的面料位置时就会带动下方面料移动，最终，叠置的面料垛摆放并不整齐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种物品转移装置，该转移装置可以平稳的转移物品，适合一些用常规转移手段无法实现的物品的转移。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种面料的叠放方法，该叠放方法利用了上述的物品转移装置，从而实现面料的整齐叠放。

为解决上述第一技术问题，本发明的技术方案是：一种物品转移装置，包括底座，所述底座上安装有直线动力装置，该直线动力装置的动力头上安装有铲片，该铲片由直线动力装置驱动滑动，所述底座上设置有柔性膜，该柔性膜的由下而上包裹铲片，柔性膜上端安装在底座上，所述柔性膜的下端通过伸缩装置与底座或铲片相连，柔性膜通过该伸缩装置沿铲片的滑动方向伸长或缩短。

作为一种优选的方案，所述柔性膜的下端固定在底座上，所述伸缩装置包括一个顶推片，顶推片直接或间接的固定在直线动力装置的动力头上，设定铲片伸出方向的下游端为前端，铲片伸出方向的上游端为后端，该顶推片向后运动带动所述柔性膜回缩。

作为一种优选的方案，该顶推片设置于铲片上且位于铲片的后端一体成型。

作为一种优选的方案，所述伸缩装置包括固定在底座上或固定在铲片上的弹性被动伸缩机构，该柔性膜的下端通过该弹性被动伸缩机构安装于底座或铲片上。

作为一种优选的方案，所述底座上设置有夹持装置，该夹持装置与铲片位置对应。

作为一种优选的方案，所述夹持装置包括滑动安装在底座上的升降夹持头，该升降夹持头由安装于底座上的升降动力装置驱动升降，该升降夹持头与铲片位置对应。