[发明专利]桁架RGV机器人在审
| 申请号： | 201910255437.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111761568A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡少波;张飞;马刚;茅黄英 | 申请（专利权）人： | 南京飞渡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桁架RGV机器人，包括车体框架、动力装置、升降装置和夹取装置，所述的动力装置固定在车体框架内，车体框架的下方通过升降固定板与升降装置相连，升降装置的下方设有夹取装置；所述车体框架的两侧外表面均设有行走轮，行走轮之间通过传动轴相连，与行走轮相邻的车体框架的两侧上均设有限位轮；所述的动力装置由电机和减速器组成，通过传动轴与一侧的行走轮相连。本发明结构简单稳固，设计合理、使用方便，一方面是将RGV的载重能力很大的提升，另一方面又能保证运行提升的精度的，实现精确搬运作业。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 rgv 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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