[发明专利]一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法有效
| 申请号： | 201910255304.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109945859B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 程向红;赵莹;祁艺;范时秒 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种自适应H |
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| 搜索关键词： | 一种 自适应 滤波 运动学 约束 惯性 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应H∞滤波的运动学约束捷联惯性导航方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)定义解算所需的坐标系并选取滤波状态量和量测量；(2)建立运动学约束H∞滤波模型；(3)利用滑动窗口内的滤波新息构造自适应H∞滤波方法。
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